veja uma coisa, a Europa NÃO quer ilegais. Se você quer voltar rápido para o Brasil, vá até uma delegacia e denuncie que você é ilegal, em poucos dias você estará num avião de volta e, provavelmente, com a passagem paga. Quanto a ser preso, se você não cometeu nenhum ato ilegal como roubo ou crimes de qualquer espécie, não creio que lhe aconteça isso.
Por outro lado, você também pode ir ao consulado brasileiro e pedir, não sei se concederão, repatriação!